Romeo

Le projet Romeo vise à développer un robot humanoïde destiné à devenir un véritable assistant des personnes en perte d’autonomie.

Pour cela, il doit être capable d’intervenir sur les objets du quotidien comme ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clés…etc.

Mais il devra également aider une personne à se déplacer à domicile et même lui porter secours en cas de chute.

Au-delà de ses capacités physiques, Romeo doit offrir une interface homme-machine accessible au plus grand nombre : la voix et les gestes doivent être les principaux moyens de communication avec le robot qui devra être capable de comprendre ce qu’on lui dit, d’entretenir un court dialogue et même de percevoir les intentions et les émotions de son interlocuteur pour en déduire les actions qu’il doit mettre en œuvre.

Un premier prototype de robot humanoïde d’1,40m a été développé en mars 2011. La seconde version a été assemblée en décembre 2011 et devrait être fonctionnel en juin 2012. Une demi-douzaine d’exemplaires devraient être fabriqués pour des laboratoires de recherche d’ici la fin de l’année 2012.

Objectif

Fin 2012 : prototype fonctionnel du robot assistant personnel.