Développement

Le développement du projet Romeo 2 s’organise en 6 lots de travaux techniques auquel s’ajoute un sous-projet de coordination :

  • Plateforme physique : développement d’innovations mécatroniques pour le robot.
  • Sûreté de fonctionnement : analyse des risques engendrés par Romeo et préconisations pour les contenir.
  • Perception multisensorielle : intégration de fonctions qui permettront au robot de mieux interagir avec son utilisateur et de mieux percevoir son environnement.
  • Interaction cognitive : mécanismes de raisonnement, de planification et d’apprentissage.
  • Interaction physique : lois de commande des mouvements du robot.
  • Evaluation : Mise en situation du robot en présence de son utilisateur final.

La liaison entre les différents lots de travaux peut être représentée selon le schéma ci-dessous. Le sous-projet de coordination doit fournir les scénarios d’application dont sera décliné le cahier des charges pour les différents sous projets.

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