Interaction physique

Romeo - Interaction physique

Dans ce sous-projet, les partenaires s’intéresseront à l’interaction physique entre le robot et son utilisateur ou entre le robot et l’environnement. Les tâches concernent donc principalement les logiciels de commande qui vont envoyer des ordres aux différents actionneurs.

Qu’il s’agisse de la commande du bras pour attraper des objets, la gestion de collisions du bras avec son environnement, la téléopération du bras ou la navigation du robot dans son environnement pour exécuter les commandes issues de la planification.