Perception multi sensorielle

Ce lot de travail vise à définir les senseurs pour percevoir l’environnement. Cette tâche est essentielle pour permettre aux plus hauts niveaux de commande de pouvoir travailler. Ni la navigation, ni l’interaction homme-machine, qu’elle soit cognitive ou physique, ne peut se passer d’informations issues des capteurs (tâche 3.1 sur les extracteurs), de la fusion des informations capteurs (tâche 3.2 et 3.3 qui fusionnent le visuel avec l’audio et l’haptique) et de leur enrichissement à partir de connaissances sémantiques (tâche 3.4 sur la cartographie sémantique) et de la connaissance de l’historique de l’activité du robot (tâche 3.5 sur la mémorisation).

A partir des informations fournies par les services développés dans ce sous-projet, les tâches d’interaction des sous-projets suivants seront possibles.

Camera 3D

Stereo

Signal

Body picture: 
Camera 3D
Stereo
Signal