Sûreté de fonctionnement

Romeo - Sûreté de fonctionnement

Un robot de grande taille au domicile d’une personne, et particulièrement d’une personne vulnérable, sera une source d’amélioration de conditions de vies mais peut aussi être une source de danger en cas de dysfonctionnement. Il est donc nécessaire que le fabricant de robot domestique puisse assurer la sûreté de fonctionnement du dispositif qu’il fournit. Il a donc été décidé d’appliquer à la conception de Romeo, les méthodes déjà utilisées dans les domaines où la sûreté de fonctionnement est déjà bien intégrée : l’aéronautique et l’automobile notamment.

Avec des spécialistes de ce domaine, le CEA LIST et All4Tec, Aldebaran va mettre en œuvre une méthodologie systématique pour modéliser le système robotique, identifier les événements redoutés dans le cadre de son usage et détecter ainsi les sources possibles de ces événements. Des améliorations du système pourront ainsi être envisagées pour le rendre plus sûr.

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Romeo - Sûreté de fonctionnement