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Aldebaran Robotics : Project leader, mechatronics design, visual system, motion generation |
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Acapela : Synthèse et reconnaissance vocale |
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As An Angel : Dialogue |
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INRIA : Commande dynamique |
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Institut de la Vision : Expression du besoin et évaluation |
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LAAS : Commande de l’humanoïde |
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LIMSI : Reconnaissance des émotions |
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LIST : Actionnement, Reconnaissance d’objets, Haptique |
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LISV : Conception mécanique |
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LPPA : Commande bio-inspirée |
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Spirops : Comportement |
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Telecom Paris Tech : Système audio |
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Voxler : Interaction vocale, interaction musicale et transformation de voix |
