Le LAAS a rédigé le document suivant qui a pour objet de définir un ensemble d’indicateurs de performance destinés à évaluer les capacités du robot humanoïde. Cela permet de comparer, de façon objective, deux robots humanoïdes d’un point de vue fonctionnel, c’est-à-dire non seulement leurs caractéristiques techniques mais aussi leurs capacités, intégrant donc les performances de la mécanique et du logiciel embarqué (la commande et perception).

En savoir +

Le LAAS a pu effectuer les mesures préconisées dans ce premier document sur le robot Romeo qui leur a été livré par SoftBank Robotics. En termes de locomotion, la maturité de l’algorithme de marche n’était pas suffisante au moment des essais pour permettre tous les tests envisagés. En revanche, les capacités perceptives du robot ont pu être évaluées .

En savoir +

Les résultats obtenus seront utilisés par SoftBank Robotics pour améliorer certains aspects de la conception du robot.