Dans ce travail, le robot prend en compte non seulement la tâche qui lui est assignée (apporter un livre à l’utilisateur) et les différentes contraintes géométriques qui lui sont associées (éviter les collisions avec les meubles et les objets posés dessus) mais aussi les capacités de l’utilisateur.

 

Il identifie pour cela la zone dans laquelle l’utilisateur pourra saisir l’objet et il déposera le livre dans cette zone.

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