Ce lot couvre les aspects plus classiquement attendus d’un robot humanoïde : sa capacité à modifier son environnement physique, en s’y déplaçant et en y déplaçant des objets.
Les scénarios d’assistance à la personne impliquent que le robot puisse aller d’une pièce à l’autre du logement de la personne, prendre un objet dans une pièce et le rapporter dans une autre. Pour se déplacer à une vitesse raisonnable et manipuler des objets du quotidien, le robot doit disposer d’une taille et d’une force significatives (le robot NAO ne remplit pas ce critère).
Avec la taille et la force arrivent de nouveaux risques lors des contacts, désirés ou non, du robot avec son environnement ou son utilisateur. Ces risques sont pris en compte dans ce lot de travail.