Pour se déplacer d’une pièce à une autre, le robot doit disposer d’une carte de l’environnement. Si cette carte n’est pas disponible, le robot devra la construire lors d’une première exploration de l’appartement.

Il sera ensuite capable de s’y repérer en utilisant ses télémètres, qui calculeront sa distance par rapport aux objets connus dans la carte, ou ses caméras qui lui permettront d’utiliser les objets reconnus comme repères lors de son déplacement.

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