L’INRIA propose une fonction de localisation et de suivi d’objets qui sera utilisée notamment pour la commande référencée capteur lors de la saisie d’objet. Sur la vidéo ci-dessous, on voit comment le système de vision localise l’objet en s’appuyant aussi bien sur ses contours que sur la texture qui le compose.

Cette approche combinée permet d’offrir une grande robustesse car elle fonctionne avec des objets peu texturés (comme le sont de nombreux objets de notre quotidien : les bols, les tasses, les verres, les assiettes…) et gagne en robustesse dès qu’un peu de texture est disponible et que des bords sont occultés.

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