Si la fonction de tracking est très utile pour la préhension des objets, elle n’offre pas d’informations sémantiques sur la nature de l’objet. L’objet n’est pas reconnu comme une boîte de médicaments ou une tasse.

ARMINES a, de son côté, travaillé sur la perception sémantique de l’environnement pour être capable de reconnaître les objets détectés et d’en déduire certaines de leur propriétés. Cette fonction a été développée pour la navigation du robot.

Les objets que le robot va détecter sont donc des meubles (chaises, plantes…) qu’il pourra utiliser dans sa navigation. La détection de tel ou tel objet permettra au robot de se repérer dans son environnement (exemple: il y a des plantes dans le salon mais pas dans la chambre).

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