Le besoin d’une locomotion plus rapide et plus stable que les jambes s’est fait ressentir lors des premiers essais faits avec NAO et le prototype de Romeo. L’utilisation de roues, largement répandues sur les robots de service, était une solution que SoftBank Robotics voulait approfondir. Une roue holonome a été conçue.

Un système de locomotion intégrant trois de ces roues permet au robot de se déplacer dans toutes les directions sans avoir besoin de manœuvrer. Cette plateforme de locomotion a été intégrée sur le robot Pepper. La locomotion à roues permettra de faire les premières expérimentations avec des personnes âgées mais elle atteindra ses limites dans un environnement domestique réel où les marches ou les simples seuils seront des obstacles infranchissables pour les robots à roues.

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